1. Prva generacija: Karburator (do 1980-ih)
• U karburatorskim motorima, gorivo se mešalo s vazduhom pre ulaska u cilindar.
• Nema elektronske kontrole.
• Neprecizno doziranje goriva, veća potrošnja i emisije.

2. Druga generacija: Mehaničko ubrizgavanje (K-Jetronic, itd.)
• Mehanički sistem za doziranje goriva, bez ili sa minimalnom elektronskom regulacijom.
• Ubrizgavanje u usisnu granu (intake port).
• Bolja preciznost nego karburator, ali još uvek ograničena fleksibilnost.

3. Treća generacija: Elektronsko višetačkasto ubrizgavanje (MPI – Multi Point Injection)
• Svaki cilindar ima svoj injektor koji ubrizgava gorivo direktno ispred usisnog ventila.
• Elektronska kontrola vremena ubrizgavanja (ECU).
• Niži pritisak (oko 3–5 bara).
• Odličan balans između performansi i ekonomičnosti.
• Još uvek se gorivo meša s vazduhom pre ulaska u cilindar.

4. Četvrta generacija: Direktno ubrizgavanje benzina (GDI – Gasoline Direct Injection)
• Gorivo se ubrizgava direktno u komoru za sagorevanje, kao kod dizela.
• Visok pritisak (100–200 bara i više).
• ECU kontroliše vreme i količinu ubrizgavanja s velikom preciznošću.
• Omogućava viši stepen kompresije, bolje performanse i nižu potrošnju.
Benzinski common rail sistem (GDI kao analog dizelskog CR sistema):
• Slično dizel common rail sistemu: gorivo pod visokim pritiskom se akumulira u “rail-u” i zatim ubrizgava direktno u cilindre.
• Koristi solenoidne ili piezo injektore za brzo i precizno ubrizgavanje.
• Višestruko ubrizgavanje po ciklusu (npr. predubrizgavanje).
• Zahteva tačne senzore i kompleksan ECU za upravljanje pritiskom, vremenom ubrizgavanja i oblikom mlaza.
Prednosti direktnog ubrizgavanja (GDI / benzinski CR):
• Veća snaga i obrtni moment uz manju zapreminu motora (downsizing).
• Manja potrošnja goriva.
• Smanjena emisija CO₂, ali moguće povećanje NOx i čestica (zato se često koristi sa filterima čestica – GPF).

5. Peta generacija: Piezo injektori – objašnjenje i prednosti
Kako funkcionišu?
Za razliku od klasičnih elektromagnetnih (solenoidnih) injektora, piezo injektor koristi piezoelektrične kristale koji se šire ili skupljaju kada kroz njih prođe električni napon. Taj mikro-pokret se direktno prenosi na iglu injektora i otvara je neverovatno brzo i precizno.
